蘇州機械手是一種能按給定的程序或要求，自動地完成物件（如材料、工件、零件或工具等）傳送或操作作業(yè)的機械裝置，它能部分地替代人的手工勞動。較高級形式的機械手，還能模擬人的手臂動作，完成較復(fù)雜的作業(yè)。機械手主要由抓取機構(gòu)、傳送機構(gòu)、驅(qū)動部分、控制機構(gòu)以及行程檢測裝置、傳感裝置等部分組成。=
目前，國內(nèi)機械行業(yè)中，機械手有著較廣泛的應(yīng)用。大致可歸為以下一些方面：
第一：熱加工方面
熱加工是高溫、危險的體力勞動，采用機械手操作可以實現(xiàn)高效率和安全工作，如對少量、低速以及人力不能勝任的作業(yè)的實現(xiàn)。
在鍛造工業(yè)中，機械手的應(yīng)用能進一步發(fā)揮鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，安裝了機械手的鍛造操作機可實現(xiàn)鍛造過程自動化，取代了人工喂料等操作。
在鑄造、熔煉方面，對機械手的應(yīng)用則有壓鑄機的上下料機械手，上下箱、合箱、澆注機械手，以及鑄件表面清理機械手等。
機械手與造型機配合組成的鑄造生產(chǎn)自動線，大大提高了鑄造生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品質(zhì)量。
第二：冷加工方面
冷加工方面的機械手主要用于一些配件及零件加工時的上下料以及刀具安裝的過程，將其應(yīng)用于一些數(shù)控機床和加工生產(chǎn)線以及自動線上，成為了設(shè)備、機床上下工序聯(lián)接的重要手段。
如在盤類、軸類、螺栓等零件的加工機床上配置機械手代替手工上下料，在軸瓦、柴油機搖臂、平斜鐵等加工生產(chǎn)自動線上采用臂式機械手作為聯(lián)接工序、運送工件的重要設(shè)備。
第三：在裝、拆、修方面
眾所周知，拆修裝是鐵路工業(yè)系統(tǒng)體力勞動較重的部門，采用機械手可以拆裝三通閥、分解制動缸、組裝輪對、清除石棉等，大大減低了勞動強度。
機械手也廣泛應(yīng)用在噴漆、電鍍等方面，采用機械手可對物件進行涂漆等。
在采用機械手進行裝配方面也是應(yīng)用的一大熱點，與傳感裝置、計算機的配合能對零件方位進行確定，能達到鑲裝的目的。
